MG4355手机版_MG线上电子网站

MG线上电子网站
首页  人员信息
刘丙友
发布人:刘丙友  发布时间:2016-05-12  


1、基本信息

刘丙友,男,198010月生,安徽涡阳人,教授,博士,硕士生导师,MG线上电子网站党委委员,MG4355手机版第一批学科骨干,MG4355手机版“中青年拔尖人才”,一直从事机器人,智能控制理论及应用领域的研究工作。

2、联系方式

联系方式:0553-2871262E-mail: lby@ahpu.edu.cn

3、教育经历

2018/07—2019/05 密歇根大学                     访问学者

2015/09—2018/06 中国科学技术大学                  博士

2005/09—2008/07 MG4355手机版                       硕士

2002/09—2006/07 MG4355手机版                       学士

4、职称职位

2019/10—至今         MG4355手机版                           教授  

2019/10—至今:    安徽省电子学会人工智能专委会     委员

2017/11—至今:    中国自动化学会青年工作委员会     委员

5、主持项目

[1]安徽省教育厅自然科学研究重点项目(2015年)。

[2]安徽省教育厅自然科学研究项目(2011年)。

[3]安徽省高等学校优秀青年人才基金项目(2009年)。

[4]安徽省高校领军人才引进与培育计划重点项目(2016年)。

[5]安徽省自然科学基金面上项目(2018年)。

[6]安徽省重点研究与开发计划项目——对外科技合作专项(2018年)。

[7]安徽省教学研究重点项目(2018年)。

[8]安徽省 “六卓越、一拔尖”卓越人才培养创新项目(2018年)。

6、研究领域

智能控制理论及应用,机器人,高速图像跟踪

7、讲授课程

《自动控制理论》、Modern Control Theory》、《Modern Control Engineering

8、发明专利

[1]刘丙友,一种改进型自抗扰控制器,中国,201610643322.7。

[2]刘丙友,一种角动量自平衡装置及方法, 中国,201610643324.6。

9、发表论文

[1]Liu Bingyou. Research on H∞ Robust Tracking Controller for Permanent Magnet Synchronous Motor Servo System. International Conference on Information Engineering And Computer Science(ICIECS2009) , 2009.(EI:20101212791820).

[2]Bingyou Liu. Design on Parameters of Power Circuit of AC Servo System. 2012 International Conference on Manufacturing Engineering and Automation(ICMEA2012), 2012, (EI:20125115820068).

[3]Liu Bingyou, Yang Huicheng. Study and Realization of SVPWM Algorithm’s Key Technology,Open Automation and Control Systems Journal, 2015,(EI:20160801981507).

[4]Liu Bingyou, Jin Yi, Chen Changzheng, Yang Huicheng. Speed Control for Pitching Axis of Satellite Camera Based on ESO,Mathematical Problems in Engineering(SCI),2016,Wos:000374092900001.

[5]Bingyou Liu, Dashan Zhang, Jie Guo, Chang’an Zhu. Vision-based displacement measurement sensor using modified Taylor approximation approach, Optical Engineering(SCI),2016, Wos:000390668700030.

[6]BingYou Liu, ChangAn Zhu,XingZhong Guo. Current-Loop Control for the Pitching Axis of Aerial Cameras via an Improved ADRC, Mathematical Problems in Engineering(SCI), 2017,Wos:000394837300001.

[7]Bingyou Liu, Yi Jin, Changan Zhu, Changzheng Chen. Pitching axis control for a satellite camera based on a novel active disturbance rejection controller, Advances in Mechanical Engineering(SCI),2017, Wos:000394868900022.

[8]Liu Bingyou, Zhu Changan, Guo Xinzhong Meng Yibo. Control strategy for the rotor position angle of permanent magnet synchronous motor based on an improved ADRC, Electric Machines and Control ,2017, EI:20180404668159.

[9]Liu Bingyou, Zhu Changan, Guo Jie, Jin Yi. Design and Verification of Angular Momentum Balancing Mechanism Remote Sensing Camera Posture Control Axis, China Mechanical Engineering, (Core Index in Chinese Science Citation Database) 2017.

[10]Bingyou Liu. Speed control for permanent magnet synchronous motor based on an improved extended state observer, Advances in Mechanical Engineering (SCI),2018,WOS:000423793800001.

[11]Bingyou Liu, Chang’an Zhu, and Yi Jin. Speed-loop control for the lateral swing of aerial cameras based on an improved extended state observer. Journal of the Chinese Institute of Engineers (SCI), 2018, WOS:000428785200005.

[12]WenBo Zhu, Huicheng Yang, Yi Jin, Bingyou Liu. A Method for Recognizing Fatigue Driving Based on Dempster-Shafer Theory and Fuzzy Neural Network, Mathematical Problems in Engineering(SCI),2017, Wos:000394837400001.

[13]Bingyou Liu, Jinwen Hong and Lichao Wang. Linear inverted pendulum control based on improved ADRC (EI), Systems Science and Control Engineering. 2019, (EI: 20192507055509).

[14]Meiling Ding, Bingyou Liu* and Lichao Wang. Position control for ball and beam system based on active disturbance rejection control, Systems Science and Control Engineering (EI), 2019, (EI:20192106960867).

[15]Yibo Meng and Bingyou Liu*. Speed control of PMSM based on an optimized ADRC controller (SCI), Mathematical Problems in Engineering, 2019,Wos:000471762600001.

[16]Zhang Zhengzheng, Liu Bingyou*. Autonomous underwater vehicle depth control based on improved active disturbance rejection controller. International Journal of Advanced Robotic Systems (SCI).

[17]Lichao Wang, Shuqiao Geng, Bingyou Liu, Yi Jin. Ballistocardiogram heart rate detection: Improved methodology based on a three-layer filter (SCI). Measurement,2019, Vol. 149, (WOS:000490131400009).

[18]Bingyou Liu. 2019, Speed Control for the Pitching Axis of a Remote Sensing Camera Using an Improved Active Disturbance Rejection Controller, International Journal of Control, Automation and Systems (SCI). 

10、指导学生

[1]2011年第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛,摄像头组,二等奖。

[2]2012年高校国家级大学生创新创业训练计划项目,交流伺服系统的硬件可重构技术研究(201210363114)。

[3]2013年高校省级大学生创新创业训练计划项目,交流伺服系统检测电路的设计(201310363234)。

[4]2014年高校省级大学生创新创业训练计划项目,面向CAN现场总线的交流伺服系统研究(AH201410363187)。

[5]2015年高校省级大学生创新创业训练计划项目,基于DSP+FPGA+IPM平台的硬件可重构交流伺服系统的研究,(201510363031)。

[6]2016年高校国家级大学生创新创业训练计划项目,一种新型ADRC控制器在鱼形机器人控制系统中应用研究,(2016103630018)。

[7]2017年高校省级大学生创新创业训练计划项目,基于自抗扰控制的蛇形机器人侧移控制系统研究,(201710363146)。

[8]2018年高校国家级大学生创新创业训练计划项目,基于改进型ADRC的水下仿生机器人驱动系统研究,(201810363022)。

[9]2019年高校国家级大学生创新创业训练计划项目,多轴联动机器人高精度驱动系统研究,(201910363015)。

[10]2015年全国大学生电子设计竞赛全国二等奖,指导老师。

[11]2015年全国大学生电子设计竞赛安徽省一等奖,指导老师。

[12]2011年第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛,摄像头组,二等奖。